FESTO帶活塞的氣缸,FESTO止動氣缸,德國FESTO氣缸/39529829/39529830:單榮兵
FESTO止動氣缸在氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動的兩類(見圖)。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。 氣缸
①單作用氣缸:僅端有活塞桿,從活塞側供氣聚能產生氣壓,氣壓推動活塞產生推力伸出,靠彈簧或自重返回。 ②雙作用氣缸:從活塞兩側交替供氣,在個或兩個方向輸出力。 ③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在個方向輸出力,用彈簧復位。它的密封好,但行程短。 ④沖擊氣缸:這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能,借以做功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業。做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸做擺動運動,擺動角小于 280°。此外,還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
FESTO帶活塞的氣缸在端蓋上設有進排氣通口,有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套,以提高氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,現在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。FESTO帶活塞的氣缸,FESTO止動氣缸,德國FESTO氣缸/39529829/39529830:單榮兵
FESTO氣缸所設緩沖裝置種類很多,上述只是其中之,當然也可以在氣動回路上采取措施,達到緩沖目的。 組合組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣,其特點是動作快,但速度不易控制,當載荷變化較大時,容易產生“爬行”或“自走”現象;而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油,其特點是動作不如氣缸快,但速度易于控制,當載荷變化較大時,采用措施得當,般不會產生“爬行”和“自走”現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,取長補短,即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成,兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時,氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動(氣缸左端排氣),此時液壓缸左端排油,單向閥關閉,油只能通過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內,這時若將節流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運動速度就快,反之,若將節流閥閥口關小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運動速度會減慢。這樣,調節節流閥開口大小,就能控制活塞的運動速度。可以看出,氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。 氣缸
FESTO止動氣缸用于傳送帶上工件的止動與 放行。由FESTO止動氣缸來實現這些功能不 僅操作簡單、成本低,而且噪音小。 止動工件zui重可以是300 kg。三種類
型:柱銷式、滾輪式和滾輪杠桿式。 三種都有FESTO雙作用或FESTO單作用或帶彈簧復 位。派生型和功能:直徑: 20, 32, 50和80 mm柱銷式: 工件重量zui重70
kg滾輪式: 工件重量zui重180 kg滾輪杠桿式: 工件重量zui重300 kg行程: 15, 20, 30和40 mm位置感測撞擊速度可達40FESTO帶活塞的氣缸,FESTO止動氣缸,德國FESTO氣缸/39529829/39529830:單榮兵
m/min閥可以法蘭式安滾輪杠桿式帶可調節的液壓緩沖器滾輪杠桿式有鎖定機構活塞桿導向上采用塑料軸承,因此 噪音低。旦失去壓力,FESTO止動氣缸停留在止動
位置(僅FESTO單作用)安裝方式多樣
(法蘭安裝,直接安裝FESTO單作用氣缸只有腔可輸入壓縮空氣,實現個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推回;通常借助于彈簧力,膜片張力,重力等。其原理及結構見圖42.2-2。
圖42.2-2 FESTO單作用氣缸1—缸體;2—活塞;3—彈簧;4—活塞桿;
FESTO單作用氣缸的特點是:僅端進(排)氣,結構簡單,耗氣量小。用彈簧力或膜片力等復位,壓縮空氣能量的部分用于克服彈簧力或膜片張力,因而減小了活塞桿的輸出力。缸內安裝彈簧、膜片等,般行程較短;與相同體積的FESTO雙作用氣缸相比,行程小些。氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化,因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的。由于以上特點,FESTO單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合,如氣吊、定位和夾緊等裝置上。FESTO單作用柱塞缸則不然,可用在長行程、高載荷的場合。1.2.2
FESTO雙作用氣缸FESTO雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,實現雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用。FESTO雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。其工作原理見圖42.2-3。
缸體固定時,其所帶載荷(如工作臺)與氣缸兩活塞桿連成體,壓縮空氣依次進入氣缸兩腔(腔進氣另腔排氣),活塞桿帶動工作臺左右運動,工作臺運動范圍等于其行程s的3倍。安裝所占空間大,般用于小型設備上。活塞桿固定時,為管路連接方便,活塞桿制成空心,缸體與載荷(工作臺)連成體,壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔,使缸體帶動工作臺向左或向左運動,工作臺的運動范圍為其行程s的2倍。適用于中、大型設備。/39529829/39529830:單榮兵
圖42.2-3 FESTO雙活塞桿雙作用氣缸)缸體固定;b)活塞桿固定1—缸體;2—工作臺;3—活塞;德國festo止動氣缸4—活塞桿;5—機架
雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直相等,故活塞兩側受力面積相等。當輸入壓力、流量相同時,其往返運動輸出力及速度均相等。)緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩,不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置,般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是:當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時,缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時,活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時,封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡,即會取得緩沖效果,使活塞在行程末端運動平穩,不產生沖擊。調節節流閥6閥口開度的大小,即可控制排氣量的多少,從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內壓力的大小,以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時,從氣孔8輸入壓縮空氣,可直接頂開單向閥5,推動活塞向左運動。如節流
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