SEW伺服電機抖動的原因是什么?
A.SEW伺服電機沒有打開,反饋電壓不穩定。檢查剎車是否打開,通過SEW伺服電機矢量控制零伺服功能,通過減矩輸出一定的扭矩來解決抖動。SEW伺服電機如果反饋電壓異常,首先檢查振動周期是否與速度有關。如果是,檢查主軸和主軸電機的連接是否有故障,主軸和安裝在交流主軸電機尾部的脈沖發生器是否損壞等。如果無關,檢查印刷電路板是否有故障,檢查電路板或重新調整。
B.電機運行中的突然抖動,大多是缺相造成的。重要的是檢查保險絲是否熔斷,開關觸點是否完好,測量電網各相是否有電。
什么情況下會造成伺服電機抖動?如何解決這些伺服電機抖動帶來的問題?分歧是如何解決的?
一、機械結構引起的抖動可分為兩種情況:
1)空載抖動:
A.電機基礎不牢固、剛度不夠或固定不緊。
B.風扇葉片損壞,破壞轉子的機械平衡。
C.機器軸彎曲或破裂。可以通過擰緊螺絲,更換風葉,更換機軸來解決。
2)如果加載后的晃動一般是傳動裝置故障造成的,可以判斷以下幾個部分存在缺陷:
A.皮帶輪或聯軸器的旋轉不平衡。
B.聯軸器中心線不一致,使電機與被驅動的機械軸不重合。
C.傳動帶不平衡接頭??梢酝ㄟ^校正傳動裝置使其平衡來解決。
2.速度環路問題導致的抖動:
速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不合適。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越容易產生抖動。設置較小的增益可以保持速度響應,不容易產生抖動。
3.伺服系統補償板和伺服放大器故障引起的抖動;
電機突然斷電,停止運動,抖動很大,這與伺服放大器BRK端子和設定參數不當有關??稍黾蛹訙p速時間常數,通過PLC緩慢啟動或停止電機,防止電機晃動。
4.負載慣性引起的抖動:
由于導軌和螺桿的問題,負載慣性增加。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機驅動系統的剛度有很大影響。在固定增益下,轉動慣量越大,剛性越大,越容易引起電機抖動;轉動慣量越小,剛性越小,電機抖動的可能性越小。通過更換直徑較小的導軌和螺桿,可以防止電機晃動,從而降低轉動慣量,從而降低負載慣性。
5.電氣部件引起的抖動:
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