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圖爾克推出*功能RI角度傳感器,bim-m12-y0/s300 10m,德國TURCK角度傳感器

  • 更新時間:  2024-11-05
  • 產品型號:  -
  • 簡單描述
  • 圖爾克推出功能RI角度傳感器,bim-m12-y0/s300 10m,德國TURCK角度傳感器
    bi10-g30-y1 15m bi40-cp80-fz3x2/s10
    ni5-p12-y1/s97 bi40-cp80-fz3x2/s97
    bi2-p12-y1 10m ni40-cp80-fz3x2
詳細介紹

圖爾克推出功能RI角度傳感器,bim-m12-y0/s300 10m,德國TURCK角度傳感器
圖爾克推出功能RI角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說,角度傳感器轉三周,主動輪轉周。角度傳感器每旋轉周計16個單位,所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉周。現在,我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是,每個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子,直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位),因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。現在已知量都有了:齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉周計數值),G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉周角度傳感器的增量
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公司;m.qingjinrong.com
聯人;單榮兵/余娟
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圖爾克推出功能RI角度傳感器,bim-m12-y0/s300 10m,德國TURCK角度傳感器


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